永磁电动机的结构形式和永磁材料
永磁电动机的形式有：矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。混合式永磁电机。
永磁材料：稀土钐-钴：能量密度最大。钕铁硼：资源广泛，加工性好。
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